你們知道的，那智能車駕駛功能好久沒(méi)新動(dòng)作了，現(xiàn)在可有意思了。

最近特斯拉有員工直播時(shí)不小心透露點(diǎn)兒料，說(shuō)是那FSD（就是特斯拉自傲的“完全自動(dòng)駕駛”功能）V12版本疑似咱們中國(guó)在試跑。你看，之前在美帝要風(fēng)得風(fēng)要雨得雨的FSD，如今看來(lái)咱們?nèi)A為城區(qū)NCA得有對(duì)手了！

 

兩大智能駕駛巔峰對(duì)決，誰(shuí)能在咱中國(guó)撐場(chǎng)？一直有爭(zhēng)議。有人猜，F(xiàn)SD肯定在中國(guó)玩不轉(zhuǎn)，咱的道路環(huán)境、交規(guī)習(xí)慣都不一樣，華為得占上風(fēng)。

但別太簡(jiǎn)單看特斯拉，別人不是吃素的。在美國(guó)，那全球汽車公司和科技公司們都被FSD折服了。

說(shuō)到底，咱得搞清楚，這個(gè)所謂端到端架構(gòu)到底梗概啥意？特斯拉現(xiàn)有的這個(gè)優(yōu)勢(shì)，內(nèi)核是啥？

 

端到端架構(gòu)，說(shuō)白了就是這邊送豬，那邊出香腸。俺去B站上，一搜索“特斯拉 FSD V12”，能看見(jiàn)美國(guó)車主分享的一堆FSD體驗(yàn)視頻。視頻中的智能駕駛操作，那可謂神似人類。

大家瞅瞅，哪個(gè)車主的Model Y碰上修剪的樹(shù)枝，程序駕駛繞過(guò)障礙，從容自若。

 

更別說(shuō)更多視頻里頭，特斯拉汽車智能駕駛做的事兒，別的車型智能化還遠(yuǎn)得很：對(duì)面施工車道入侵，它能行云流水地切換；十字口沒(méi)信號(hào)，它停穩(wěn)、等待、再動(dòng)；到了地頭不掉頭，未受指示就會(huì)自己找車位。

 

這基礎(chǔ)可都是端到端架構(gòu)的功勞。這東西，對(duì)車來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直跟聊天GPT一個(gè)玩意兒，開(kāi)車體驗(yàn)上一個(gè)檔次去了。

那模塊化架構(gòu)是啥？咱大部分車企都在用。簡(jiǎn)單說(shuō)，就是汽車智能化分開(kāi)了三撥兒：感知、決策、控制。

但端到端不一樣，感知和PNC（規(guī)劃與控制）直接合并。數(shù)據(jù)直接上模型，模型出結(jié)果，油門(mén)剎車方向盤(pán)就開(kāi)始忙活了。

 

端到端架構(gòu)，它的優(yōu)點(diǎn)可真不是蓋的。第一，它不是按人造規(guī)則走程序，而是靠數(shù)據(jù)、靠學(xué)，面對(duì)新鮮事有更大的想法；第二，減少了寫(xiě)代碼的麻煩，數(shù)據(jù)直接上車，提高了節(jié)奏；最后，說(shuō)白了它就是個(gè)機(jī)器人，等哪天模型數(shù)據(jù)足夠，人可能就不用開(kāi)車了。

言歸正傳，端到端架構(gòu)量產(chǎn)上路，挑戰(zhàn)還是一堆。比如說(shuō)，這大模型太深?yuàn)W，車企一時(shí)半會(huì)兒還琢磨不透。

 

咱先說(shuō)那端到端的"不可解釋性"，一是系統(tǒng)太復(fù)雜，為什么這么決策咱也說(shuō)不清；二是傳統(tǒng)車企對(duì)咱這新技術(shù)也還沒(méi)個(gè)數(shù)，端到端架構(gòu)趟這條路，他們還不會(huì)走。

不過(guò)，特斯拉這樣的造車新勢(shì)力可能就比較得心應(yīng)手了。我猜呢，最多到年底，咱這里就能看到一場(chǎng)別開(kāi)生面的智駕大戲。